Im Lesecafé der Stadtbücherei Walldorf gibt es für jeden Geschmack das Richtige. An der Cafébar kann aus vielen verschiedene Getränke, wie z.B. Kaffee Creme, Espresso, Tee oder Schokomilch, ausgewählt werden. Heißes Wasser für einen Tee sowie die Teebeutel sind umsonst, sodass jeder in den Genuss eines Heißgetränkes kommt.

Neben Heißgetränken bietet die Stadtbücherei Walldorf auch einen Wasserspender an. Dabei wurde komplett auf die Ausgabe von Plastikbechern verzichtet, um die Umwelt zu schonen. Die Kaffeetassen und Teegläser der Cafébar können somit auch für den Wasserspender mitverwendet werden.